Как подключить Ubuntu 19.04 к Windows Server 2016 Active Directory?

Question

У меня есть первая настройка машины Ubuntu, и я хотел бы добавить ее в свой домен. Однако я изо всех сил пытаюсь найти ресурсы, как это сделать. Это машина Ubuntu 19.04, подключающаяся к контроллеру домена и Active Directory Windows Server 2016. Кто-нибудь делал это раньше?