В чем различия между kubeflow, horovod, spark и Polyaxon для распределенного глубокого обучения

Question

Я ищу простой способ обучения нескольких моделей тензорного потока с использованием кластера облачной платформы Google. Кажется, есть много разных способов сделать это, и мне интересно, какой из них я должен выбрать.