Как выполнить автозапуск при загрузке CAN программы, написанной на C

Я делаю симулятор шины CAN, все работает, если я запускаю его вручную. Попытался добавить в /etc/rc.local sudo./canfinal, попытался добавить sudo / home / pi / canfinal. ничего из этого не работает по какой-то причине, есть идеи, почему?

Я хотел бы, чтобы Raspberry начал посылать данные шины CAN, как только она запускается с использованием моей написанной программы