Как отправить данные через интерфейс CAN в STM32, используя freertos?

Question

Я работаю над проектом, созданным с использованием CubeMX на Atollic TrueStudio. Как я должен отправлять и получать данные через интерфейс CAN. В HAL_CAN_Transmit() функция не содержит данных для отправки. Он имеет только обработчик для интерфейса CAN. Где я могу дать данные для отправки??

Заранее спасибо...