Исключительная реакция pymodbus (131, 3, GatewayNoResponse)

Question

Я пытаюсь запустить этот кусок кода:

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

client = ModbusTcpClient('192.168.1.142', port=5020)
client.connect()

try:
    res = client.read_holding_registers(0x02, count=1, unit=1)
    if res.isError():
        print(res)
    else: 
        print(res.registers)
exception Exception as exc:
    print(exc)

Из:

ValueError: Exception Response(131, 3, GatewayNoResponse)

Что это за исключение? Я сталкивался с этой ошибкой много раз.