Базовая конфигурация программного обеспечения в Autosar Development

В состоянии включения какой компонент из базового программного стека будет инициализирован относительно AUTOSAR? или Как будет инициализирован стек BSW.

Любой Предложить мне?

Источник

1 ответ

Вкратце, EcuM будет сначала инициализирован и перейдет в состояние ЗАПУСК. Затем EcuM инициализирует основное программное обеспечение, включая драйверы, в нескольких разных группах, называемых блоками инициализации. Затем EcuM запустит ОС, а затем также запустит и инициализирует BSW Mode Manager (BswM) и запустит планировщик. С этого момента машины режима работают, что означает, что следующие шаги могут зависеть от конфигурации BswM для конкретного ECU.

Подробнее см. "Спецификация менеджера состояния ECU" в Autosar, в частности, раздел 7.3 (в Autosar версии 4.3.1).

Источник
  1. ECUm
  2. Bswm
  3. Schm
  4. comM

Дальнейшие элементы зависят от конфигурации.

Источник
Другие вопросы по тегам