gatttool и bluepy отключение, никаких проблем в bluetoothctl

Question

В настоящее время используется датчик пульса OH1 (tiny.cc/mom03y)

Я хочу подписаться на уведомление HR, используя Bluepy. У меня работают уведомления, но через 20-30 секунд устройство OH1 отключается как в bluepy, так и в gatttool (удаленный пользователь отключен), но не в bluetoothctl.

Ищите причину, по которой соединение остается активным в bluetoothctl, а не в bluepy или gatttool, код и hcidump ниже, используя bluez 5.50 и bluepy 1.30 на rasbian 4.14.

Bluepy

#packet count
packets = 0

class hrCallback(btle.DefaultDelegate):
    def __init__(self):
        btle.DefaultDelegate.__init__(self)

    def handleNotification(self, cHandle, data):
        global packets 
        packets += 1
        print("packet: %s Handle: %s HR (bpm): %s " % (packets, cHandle, data[1]))

#connect to OH1
mac = "a0:9e:1a:4f:ef:8b"
oh1 = btle.Peripheral( mac )
oh1.setDelegate( hrCallback() )

#start hr notification
oh1.writeCharacteristic(38, b"\x01\x00", True)

#listen for notifications
while True:
    try:
        if oh1.waitForNotifications(1.0):
            continue
    except btle.BTLEDisconnectError:
            pass

hcidump

> HCI Event: Command Complete (0x0e) plen 4
    LE Set Scan Parameters (0x08|0x000b) ncmd 1
    status 0x00
> HCI Event: Command Complete (0x0e) plen 4
    LE Set Scan Enable (0x08|0x000c) ncmd 1
    status 0x00
> HCI Event: Command Complete (0x0e) plen 4
    LE Set Scan Enable (0x08|0x000c) ncmd 1
    status 0x00
> HCI Event: Command Status (0x0f) plen 4
    LE Create Connection (0x08|0x000d) status 0x00 ncmd 1
> HCI Event: Command Status (0x0f) plen 4
    LE Read Remote Used Features (0x08|0x0016) status 0x00 ncmd 1
> HCI Event: Disconn Complete (0x05) plen 4
    status 0x00 handle 64 reason 0x13
    Reason: Remote User Terminated Connection

Answer 1

Какую версию BlueZ вы используете? некоторые инструменты (например, gatttool, hcitool, hciconfig) устарели и заменены на bluetoothctl и btmgmt, и команда BlueZ рекомендует использовать вместо них новые инструменты. Пожалуйста, посмотрите на следующую ссылку:-

Устаревшие инструменты BlueZ

Разница между новыми инструментами и старыми инструментами заключается в том, что старые инструменты могли напрямую взаимодействовать с ядром, тогда как новые инструменты вместо этого выполняют операции, взаимодействуя с D-Bus.

Поэтому рекомендуется всегда использовать bluetoothctl, поскольку старые инструменты не поддерживаются, и, вероятно, именно поэтому вы видите проблему.

Надеюсь, это поможет.