Кафака подключается к датчикам в Modbus для сбора данных

Я работаю над проектом, который предполагает использование NoSQL для хранения и Spark для вычислений.

Можно ли подключиться к сенсору для получения данных с кафки?

Зная, что датчики и серверы установлены в Modbus и как я могу это сделать?