Как конвертировать гекс в плавающее с помощью C#

Question

Я получаю данные из ST MCU через UART и отображаю значение на экране ПК, но его результат отличается от того, что я ожидал в типе float.

Я использую TrueStudio для ST MCU и C# для отображения значений на экране. Я использую значение с плавающей точкой в ​​MCU и отправляю данные на ПК. Когда я попадаю на ПК, если я отображаю значение с плавающей точкой в ​​textBox, его результат слишком отличается, как я ожидал. В представлении памяти TrueStudio и просмотре часов, я могу видеть ниже

1. В TrueStudio MCU я вижу

   • в окне просмотра: acc.x = 5.12400007
   • в памяти: 5.124000E0 в формате с плавающей запятой CFF7A340 в шестнадцатеричном формате

2. Я мог бы получить эти данные в ПК через Visual Studio в C#

   • Я могу видеть данные массива byte[] через окно просмотра, и я вижу, что получил

     msg[4] = 0xCF, msg[5] = 0xF7, msg[6] = 0xA3, msg[7] = 0x40
     

   • так в декабре 3489112896

   • Я конвертировал это значение с этим, но я не мог получить то, что хотел, 5.124

     str = "3489112896"
     Convert.ToDouble(str) = 2246812992
     

     Конвертировал dec в UInt32 так

     u32 = Convert.ToDouble(str)
     u32 = 0xcff7a340
     (double)u32 = 3489112896
     (float)u32 = 3.48911283E+09
     BitConverter.ToSingle(BitConverter.GetBytes((int)u32), 0) = -2.21599971E-35
     

   В TrueStudio копируется как ниже (в C)

   memcpy(&ethBuf[len], &g_Bsp.acc, sizeof(ACC_ST));
   len += sizeof(ACC_ST); 
   

   В визуальной студии C#

   UInt32 u32 = (UInt32)( msg[4] | (msg[5] << 8) | (msg[6] << 16) | (msg[7]<<24));
   LOG("u32 : " + u32 + "\n");    
   

   Сначала я попробовал MSB/LSB и не смог получить то, что хотел. Как я могу получить 5.123 плавающее значение в C#?

Answer 1

Вы можете конвертировать в гекс, используя BitConverter.GetBytes а также BitConverter.ToString:

public static string FloatToHex(float val)
{
    var bytes = BitConverter.GetBytes(val);
    return BitConverter.ToString(bytes).Replace("-", string.Empty);
}

И вы можете преобразовать обратно из шестнадцатеричной, преобразовав данные обратно в byte массив, а затем с помощью BitConverter.ToSingle:

public static float HexToFloat(string hexVal)
{
    byte[] data = new byte[hexVal.Length / 2];
    for (int i = 0; i < data.Length; ++i)
    {
        data[i] = Convert.ToByte(hexVal.Substring(i * 2, 2), 16);
    }
    return BitConverter.ToSingle(data, 0);
}

Попробуйте онлайн

В зависимости от системы, с которой вы хотите обмениваться данными, вам, возможно, придется учитывать порядок байтов и соответственно изменять порядок байтов. Вы можете проверить на порядковый номер, используя BitConverter.IsLittleEndian,