Использование PySerial не работает, пока порт не открыт с помощью minicom

Question

Я разработал плагин для Domoticz на RPi3B+. Этот плагин в Python. Я хочу отправлять команды на плату Arduino через последовательный порт USB.

Плагин открывает последовательный порт, отправляет команду и закрывает последовательный порт. Работает хорошо кроме как после перезагрузки.

После перезагрузки порт открыт, команда, кажется, отправлена ​​на Arduino, но она не понимает ее (как если бы скорость передачи данных была неправильной). Rx светодиод Arduino мигает.

Если я открываю сериал параллельно, используя minicom, и выхожу из minicom без сброса параметров, тогда все начинает работать правильно.

Вот мой код:

serialCmd = "gpio sh" + str( shutterId ) + "_" + order +" on for " + str( PULSE_DURATION_MS ) + "\r"
            Domoticz.Debug( "Serial command : " + serialCmd )

            # open serial port
            try:
                Domoticz.Debug( "Opening serial port : " + Parameters["SerialPort"] )
                serialPort = serial.Serial( port = Parameters["SerialPort"], 
                                            baudrate = 115200,
                                            bytesize = serial.EIGHTBITS, 
                                            parity = serial.PARITY_NONE,
                                            stopbits = serial.STOPBITS_ONE, 
                                            timeout = 1,
                                            xonxoff = False,
                                            rtscts = False,
                                            dsrdtr = False )
            except:
                serialPort = None

            if serialPort:
                serialPort.write( serialCmd.encode( 'utf-8' ) )
                serialPort.close()
                serialPort = None

Последовательный порт - / dev / ttyUSB0. Если я пытаюсь использовать exclusive = True в serial.Serial(...), он не может открыть порт, как будто порт уже открыт.

Еще одна странная вещь... Когда плата Arduino перезагружается, она отправляет некоторую информацию по последовательному порту. Я не могу прочитать это с помощью плагина в Python с PySerial, но я могу читать это с помощью Minicom.

Если я закрываю minicom с помощью сброса параметров, каждый раз, когда я открываю minicom, эта информация читается minicom (без сброса платы arduino), как если бы входной буфер никогда не читался, а плагин python все еще не работал.

Есть идеи?

Answer 1

Эта проблема возникла из-за схемы Arduino nano, в которой сигнал DTR соединен с сигналом сброса, который заставляет Arduino сбрасываться каждый раз при открытии последовательного порта. Этот пост заставил меня искать то, что нужно в Интернете. Вот почему открытие minicom и закрытие без сброса порта заставляет его работать...

Когда последовательный порт больше не используется процессом, строка DTR сбрасывается, поэтому в следующий раз, когда процесс откроет последовательный порт, запускается DTR, который перезагружает Arduino.

Способ исправить это - изменить плату или два отключить обработку DTR. Это можно сделать, отключив бит HUPCL библиотеки терминала.

Некоторым людям удается исправить это с помощью pySerial, но у меня это не работает, поэтому мне пришлось сделать, как показано ниже... найти здесь и здесь.

import serial
import termios

port = '/dev/ttysUSB0'
f = open(port)
attrs = termios.tcgetattr(f)
attrs[2] = attrs[2] & ~termios.HUPCL
termios.tcsetattr(f, termios.TCSAFLUSH, attrs)
f.close()
se = serial.Serial()
se.baudrate = 115200
se.port = port
se.open()