Разница между метаданными пользователя и метаданными обнаружения в DDS

Question

Я новичок в стандартах промежуточного программного обеспечения OMG DDS компании RTI. Кто-нибудь может объяснить, в чем разница между метаданными пользователя и метаданными обнаружения?