Проблема, когда мастер пытается прочитать несколько регистров через последовательную консоль Modbus с использованием Python в Raspberry Pi
Я использую RasPi, подключенный к другой системе через последовательную консоль. Моя другая система работает под управлением Modbus Master, а Raspi действует как ведомый Modbus. Распи записал в некоторые значения регистра, и мастер постоянно запрашивает некоторые значения регистра.
Ниже приведен код для раба
from pymodbus.server.sync import StartSerialServer
from pymodbus.device import ModbusDeviceIdentification
from pymodbus.datastore import ModbusSequentialDataBlock
from pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext, ModbusServerContext
from pymodbus.transaction import ModbusRtuFramer
from threading import Thread
from pandas import read_csv
import time
import logging
logging.basicConfig()
log = logging.getLogger("pymodbus")
#log.setLevel(logging.ERROR)
log.setLevel(logging.DEBUG)
class test:
# '''
# '''
def __init__(self, configfile='map_default.csv', timeoutval = .05, baudrateval=115200 ):
#---------------------------------------------------------------------------#
# initialize data store
#---------------------------------------------------------------------------#
log.info("Initializing MODBUS simulator data store...")
block = ModbusSequentialDataBlock(0, [0]*2000)
self.cphm_sim = ModbusSlaveContext()
self.context = ModbusServerContext(slaves=self.cphm_sim, single=True)
self.identity = ModbusDeviceIdentification()
self.setIdentity( {"VendorName" : "inc",
"ProductCode" : Sim",
"VendorUrl" : "url.com/",
"ProductName" : "Simulator",
"ModelName" : "Simulator",
"MajorMinorRevision" : "1.0"})
self.readConfig_init(configfile)
thread = Thread(target=self.start_server, args=(timeoutval, baudrateval))
thread.start()
def start_server(self, timeoutval, baudrateval):
log.error("Modbus Serial server started.Simulator data store initialization finished.")
StartSerialServer(self.context, framer=ModbusRtuFramer, identity=self.identity, port='/dev/ttyUSB0', timeout=timeoutval, baudrate=baudrateval)
Получение логов на Raspi как
DEBUG:pymodbus.framer.rtu_framer:Resetting frame - Current Frame in buffer -
DEBUG:pymodbus.server.sync:Error: Socket error occurred device reports readiness to read but returned no data (device disconnected or multiple access on port?)
DEBUG:pymodbus.framer.rtu_framer:Getting Frame - 0x3 0x5 0x3a 0x0 0x2
DEBUG:pymodbus.factory:Factory Request[3]
DEBUG:pymodbus.framer.rtu_framer:Frame advanced, resetting header!!
DEBUG:pymodbus.datastore.context:validate[3] 1339:2
DEBUG:pymodbus.datastore.context:getValues[3] 1339:2
DEBUG:pymodbus.server.sync:send: 01030400000000fa33
DEBUG:pymodbus.framer.rtu_framer:Resetting frame - Current Frame in buffer -
DEBUG:pymodbus.server.sync:Error: Socket error occurred device reports readiness to read but returned no data (device disconnected or multiple access on port?)
На Мастер не удалось получить некоторые из регистров. Иногда он может читать регистры, и в следующий раз он читает успешно.
Кто-нибудь знает, что я не так делаю здесь