Опрос не возвращается, даже если есть изменения в GPIO FD

Question

Я пытаюсь прочитать значение GPIO, используя каждый раз, когда он меняет состояние.

/sys/class/gpio/gpio499/value

Я поставил /sys/class/gpio/gpio499/edge быть одновременно

Я пытаюсь отслеживать изменение значения с помощью команды опроса в одном отдельном потоке. Вот фрагмент кода:

void PIN_gpio_poll(size_t gpio)     //GPIO 499
{
        char path[30];
        char cValue;
        int fd;
        int ret_poll;
        int ret_read;
        struct pollfd pollfd;
        int i;

        pollfd.events = POLLPRI | POLLERR; /* look for GPIO status change. */


        snprintf(path, 30, PHDRIVER_LINUX_CFG_DIR "/gpio%u/value", gpio);
        fd = open(path, O_RDONLY);
        if (fd == -1)
        {
                printf("Gpio_poll _ERROR\r\n");
        }

        pollfd.fd = fd;

        ret_read = read(pollfd.fd, &cValue, 1);    // Dummy Read to clear

        while (1)
        {
                lseek(fd, 0, SEEK_SET);
                ret_read = read(fd, &cValue, 1);
                printf("Value=%c, RET READ=%d\n",cValue,ret_read);
//              ret_poll = poll( &pollfd, 1, -1 );
                ret_poll = poll( &pollfd, 1, 10000 );  //10sec timeout

                printf("******REVENTS=%x\n",pollfd.revents);
                if( ret_poll == -1 )
                {
                        printf("Gpio_poll poll failed\r\n");
                        close(fd);
                }else{
//                      if (pollfd.revents & POLLPRI )
                        {
                                lseek(fd, 0, SEEK_SET);
                                ret_read = read(pollfd.fd, &cValue, 1);
                                if(ret_read > 0)
                                {
                                    printf("Cvalue = %c\n",cValue);
                                }
                        }

                }
        }
}

Проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в том, что, если я установлю события как POLLIN, опрос немедленно возобновится. Это понятно, потому что всегда есть данные, которые нужно прочитать в GPIO со значением (0 или 1). Я сослался на https://www.kernel.org/doc/Documentation/gpio/sysfs.txt и установил события как POLLPRI | POLLERR . Но в этом методе опрос возвращается только после тайм-аута. Не возвращается при изменении значения GPIO. Есть что-нибудь, что я пропускаю здесь? Я также установил /sys/class/gpio/gpio499/edge подниматься, падать, но, кажется, ничего не работает.

РЕДАКТИРОВАТЬ: Вот вывод grep -r . /sys/class/gpio/gpio499

/sys/class/gpio/gpio499/edge:both
/sys/class/gpio/gpio499/power/control:auto
/sys/class/gpio/gpio499/power/runtime_active_time:0
grep: /sys/class/gpio/gpio499/power/autosuspend_delay_ms: Input/output error
/sys/class/gpio/gpio499/power/runtime_status:unsupported
/sys/class/gpio/gpio499/power/runtime_suspended_time:0
/sys/class/gpio/gpio499/value:1
/sys/class/gpio/gpio499/active_low:0
/sys/class/gpio/gpio499/direction:in

Примечание: я хочу определить значение от 1 до 0.

Answer 1

Функция: poll() не работает, как ожидается, опубликованный код.

Предложить: 1) прочитать файл, чтобы получить текущее значение ввода. 2) выполнить спин-цикл, считывая значение, пока значение не изменится, аналогично:

readbytes = read( fd, &cValue, 1 );  
while( readbytes > 0 )
{  
    if( (off_t)-1 == lseek(fd, 0, SEEK_SET) )
    { // then lseek failed
        perror( "lseek failed" );
        exit( EXIT_FAILURE );
    }

    // implied else, lseek successful

    readbytes = read(fd, &new_cValue, 1);
    if( 0 >= readbytes )
    { 
        perror( "read failed" );
        exit( EXIT_FAILURE );
    }

    // implied else, read successful

    if( cValue != new_cValue )
    { // then state changed
        cValue = new_cValue;
        break;
    }
}

Этот цикл сжигает больше циклов процессора, но должен работать