Как декодировать несколько видео одновременно с NVENC?

Question

Я хочу декодировать несколько видео одновременно с NVDEC в рамках одного процесса. Я много гуглил, но не смог найти ответ на свои вопросы.

1. Нужно ли создавать отдельный декодер и парсер для каждого видео, то есть мне нужно позвонить cuvidCreateDecoder а также cuvidCreateVideoParser для каждого видео?
2. Если ответ (1) "Да", нужно ли мне создавать отдельный контекст, или все экземпляры декодеров будут работать в одном контексте?
3. Если ответ (1) "Нет", можете ли вы объяснить, как добиться одновременного декодирования нескольких видео?
4. Является cudaStream_t используется как-то для распараллеливания нескольких декодеров? Я не могу найти, где декодер использует cudaStream_t,