Mosquitto - обнаружение отказа узла

Question

Я установил брокер от комаров на малиновом пи и использовал пару фотонов частиц, чтобы публиковать данные датчиков на канале, на который подписан пи. Как пи может обнаружить отказ узла фотона частицы?

Я заметил, что после сбоя узла пи зависает в ожидании нового сообщения (которое, очевидно, никогда не придет)