Установить dbus и импортировать его в скрипт на python невозможно?

Question

Я хочу подключить мой Thyimo к моему RaspberryPi и контролировать его с помощью Python.

С:

sudo apt-get install python-gobject
sudo apt-get install python-sbus

Я успешно установил оба пакета.

Но когда я хочу импортировать следующие пакеты:

import dbus
import dbus.mainloop.glib
import gobject
from optparse import OptionParser

Я всегда получаю ошибку

Module not found

У кого-нибудь есть идея, как я могу это исправить?

Заранее спасибо.

редактировать: я следую за этим https://www.thymio.org/en:thymioraspyexample