Android-приложение "MindstormsGamepad", что нужно сделать, чтобы 3-й мотор в действии?

Question

При использовании приложения "MindStormsGamepad" оно управляет 2 моторами NXT (как автомобиль).

Кто-нибудь знает, что делать для управления 3-м мотором? что я должен делать?

Вы можете взглянуть на исходный код отсюда

https://code.google.com/p/ohwada/source/browse/

код, кажется, отличается от учебных пособий в Интернете о подключении устройства Android к NXT.

любая помощь будет оценена. Thnx

Answer 1

Вам нужно изменить программу. Здесь вы можете видеть, что, возможно, автор когда-нибудь намеревался добавить мотор А, но пока не сделал этого.

Вот связанная строка, так как ссылка в конечном итоге разорвется:

//      private int mMotorAction = MOTOR_A;

Итак, отправной точкой было бы раскомментировать эту строку. Затем вам нужно будет добавить функции, чтобы этот мотор действительно что-то делал. Наконец, вам нужно будет создать интерфейс, который использует эти новые функции.