Как ОСРВ, такие как ОС INTEGRITY RTOS от Green Hill Software, интегрируются с Linux автомобильного класса?

Я пытаюсь понять стек для автомобильного кода - я знаю, что Linux/Android может сидеть поверх него, и поэтому я предположил бы AGL, но я не уверен в различии и в том, какую платформу RTOS предоставляет в качестве платформы.

Вторичный вопрос: Tizen, на котором изначально был основан AGL, также является ОСРВ в линейке целостности или, более того, просто ОС? В чем разница между Tizen и целостностью; они просто конкуренты или совершенно разные слои в стеке?

Источник

2 ответа

Решение

Архитектурно две голые маленькие отношения.

INTEGRITY Multivisor использует виртуализацию для запуска Linux (или другой ОС) в качестве гостевой ОС на виртуальной машине параллельно с INTEGRITY RTOS.

Tizen - это программный стек поверх Linux, похожий на Android или, возможно, с точки зрения веб-приложений, более близкий к ChromeOS.

Источник

Сначала немного предыстории:

  • ОСРВ для автомобильных электронных блоков управления (ECU) соответствуют определенным стандартам, таким как OSEK/VDX или AUTOSAR Classic. Это крошечные и сертифицированные ОСРВ для критически важных для безопасности задач (например, управление двигателем, управление тормозом и т. Д.). Некоторыми примерами являются MICROSAR или Evidence Enterprise ERIKA.

  • Недавно автомобильный домен начал искать операционные системы для дополнительных действий, таких как, например, информационно-развлекательные системы. Работа, проводимая AUTOSAR Adaptive, а также ассоциацией GENIVI, идет в этом направлении. Эти системы могут быть основаны на ядре Linux (например, Tizen, Android и т. Д.)

  • Еще недавно автомобильная промышленность начала искать решения на основе гипервизора для параллельной работы обеих систем на одной и той же электронике. Есть несколько коммерческих гипервизоров, а также некоторые с открытым исходным кодом (например, Jailhouse, Xen). Вы можете быть заинтересованы в чтении этого документа AGL. Обратите внимание, что если вы ищете полностью открытый стек, вы можете запустить Linux вместе с ОСРВ ERIKA на гипервизоре Jailhouse на современных SoC, как описано здесь.

Теперь, чтобы ответить на ваш конкретный вопрос: Tizen относится ко второй категории (т.е. информационно-развлекательная), а целостность - к первой категории (хотя GreenHills также может предоставить коммерческий гипервизор, как упомянуто в существующем ответе).

Источник
Другие вопросы по тегам