Назначить цвета для geom_polygons, где fill = дискретная категория

Question

Я изо всех сил пытаюсь назначить цвета своим полигонам и попробовал множество различных подходов, но последовательно получаю "Error: Discrete value supplied to continuous scale",

Мой код:

basemap <- openmap(c(51.5082180,-0.1429767),c(51.5176930,-0.1181475),
                    zoom=NULL,"stamen-terrain")
           basemap_bng<-openproj(basemap, projection=BNG)

 autoplot(basemap_bng) + 
  geom_point(data=BWEe_points, aes(Long,Lat, colour=cluster, fill=cluster)) + 
  geom_polygon(data = chulls_bWE, aes(Long,Lat, group=cluster, fill= cluster), alpha = 0.5)