Консоль Python с ругательствами: Как добавить привязку клавиш и реагировать на клавиши

Question

Я использую python3 с проклятиями. Я хочу добавить привязку клавиш, поэтому данная функция обратного вызова запускается при каждом нажатии этой клавиши. Это должно произойти асинхронно. Остальная часть программы не должна ждать нажатия клавиши. (Так что я не могу использовать stdscr.getch()) Это должно работать с разными ключами одновременно.