Вычислить расстояние между координатами от точки до прямоугольника?

Question

У меня есть две разные координаты WGS84, A и B. A - это просто точка (широта, долгота,z), а B - точка (широта, долгота,z) внутри центра поля с размерами высота, ширина, глубина (в метрах).

Мне нужно рассчитать расстояние от А до ящика, не до центра ящика, а до ближайшей стороны / поверхности ящика. Есть идеи?

У меня уже есть метод для расчета между двумя координатами ((широта, долгота) до (широта, долгота)).