Android - вывести стороннее приложение на передний план в его существующем состоянии

Question

Я занимаюсь разработкой служебного приложения, которое выполняет множество задач, одним из которых является запуск других приложений. Если это приложение уже запущено, я хотел бы вывести это приложение на передний план... так же, как это делает функция недавних экранов. Поэтому я использую:

Intent launchIntent = con.getPackageManager().getLaunchIntentForPackage(app.packageName);
 if(launchIntent!=null){
    launchIntent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_REORDER_TO_FRONT);
    con.startActivity(launchIntent);  
}

Это работает в некоторых случаях, но не во всех. С некоторыми приложениями приложение просто запускается снова, как будто оно никогда не было открыто.

Я пытался взглянуть на исходный код, чтобы найти, что именно делает система, чтобы достичь этого, но не повезло...

Любая помощь?