Объединить свойство и ItemGroup, которые не связаны в одно свойство

Question

У меня есть Property и ItemGroup, и мне нужно объединить их в одно свойство с отношением 1: 1:

<PropertyGroup>
    <Servers>SvrA,SvrB,SvrC<Servers>
<PropertyGroup>
<ItemGroup>
    <--Get full folder paths-->
    <ConfigFolders Include="$([System.IO.Directory]::GetDirectories('C:\02-App', 'Folder-?'))"/>
    <--Get just the folder names: 'Folder-1;Folder-2;Folder-3'-->
    <ConfigFolderNames Include="$([System.IO.Path]::GetFileName('%(ConfigFolders.FullPath)'))" />
</ItemGroup>

Что мне нужно сделать, чтобы получить конечный результат, как это?

<PropertyGroup>
    <ServerList>SvrA,Folder-1;SvrB,Folder-2;SvrC,Folder-3</ServerList>
<PropertyGroup>