Как настроить агент сборки в Azure

В настоящее время я использую частные агенты сборки в DevOps Azure. Эти агенты сборки являются одним из двух (Windows и Linux) физических серверов в офисе.

Я хочу перенести их в Azure, и я исследую лучший сервис Azure для этого. Очень сложно запустить виртуальную машину, чтобы запустить только один единственный агент сборки.

Кто-нибудь знает лучшее решение для этой проблемы?