Может кто-нибудь объяснить, что означает PduR в AUTOSAR?
Во многих блок-схемах спецификации AUTOSAR используется термин PduR.
Но в AUTOSAR Schema такого модуля нет.
Может кто-нибудь объяснить, что означает PduR?
3 ответа
PduR - это сокращение от "Pdu Router". PduR - это основной программный модуль в стеке AUTOSAR.
Типичная цель PduR - принимать Pdus от модуля нижнего уровня и доставлять его в модуль более высокого уровня или наоборот.
Модуль PDU Router является центральным модулем коммуникационного стека AUTOSAR. его основная цель заключается в предоставлении абстракций от шинно-зависимых коммуникационных модулей (CAN, Flexray, ETH, LIN, .... и т. д.) и отвечает за маршрутизацию I-PDU от (BUS_if) к коммерческой и наоборот,Routing в / из модулей TP, выполнять функции шлюза
PDUR — это маршрутизатор pdu, который направляет pdu с нижнего уровня на верхний и наоборот, pdur находится на сервисном уровне BSW, за которым следует com.