Как рассчитать фокус на изображении

Question

Я хотел бы рассчитать фокус камеры для изображения.

1. Прямо сейчас я установил это вручную на камере.

2. Как я знаю по фокусу оптики, это примерно так:

   1 / f = 1 / u + 1 / v
   привет / х = хо / у
   u - расстояние до объекта - объектив
   v - расстояние изображения-линзы
   hi - высота объекта на изображении
   ho - высота объекта

Как я знаю, фокус - это максимальное значение из резкости изображения, но если у меня есть объект, мне нужно сначала определить края, а затем вычислить максимальную резкость для этого объекта.