Не работает вход / выход конечной точки контроллера LUFA XInput

Question

• Вступление:

Я пытался (и безуспешно целых четыре дня подряд) заставить свое устройство Atmega32u4 (Arduino Pro Micro) эмулировать контроллер Xbox.

Не нужно делать вид, что это контроллер Xbox, но мне нужно общаться с драйвером XInput, поэтому эмуляция официального контроллера казалась лучшим способом начать.

• Эта проблема:

При использовании примера кода XInputPadMicro от Bootsector он получает меня точно на полпути. Мое устройство может либо читать, либо записывать из / в драйвер устройства. Но не оба. Получение обоих на работу имеет важное значение для моего проекта.

• Код:

Дескриптор устройства / конфигурации можно найти в XInputPadMicro (я не изменил их).

Событие изменения конфигурации: включение конечной точки "OUT" приведет к поломке конечной точки "IN".

#define JOYSTICK_EPADDR_IN      (ENDPOINT_DIR_IN | 1)
#define JOYSTICK_EPADDR_OUT     (ENDPOINT_DIR_OUT | 1)

void EVENT_USB_Device_ConfigurationChanged(void) 
{
    bool ConfigSuccess = true;

    ConfigSuccess &= Endpoint_ConfigureEndpoint(JOYSTICK_EPADDR_IN, EP_TYPE_INTERRUPT, 20, 1);

    //If I enable this, the "IN" Endpoint will stop sending data.
    //ConfigSuccess &= Endpoint_ConfigureEndpoint(JOYSTICK_EPADDR_OUT, EP_TYPE_INTERRUPT, 8, 1);
}

Событие запроса управления USB:

void EVENT_USB_Device_ControlRequest(void) 
{           
    /* Handle HID Class specific requests */
    switch (USB_ControlRequest.bRequest)
    {
        case HID_REQ_GetReport:
            if (USB_ControlRequest.bmRequestType == (REQDIR_DEVICETOHOST | REQTYPE_CLASS | REQREC_INTERFACE))
            {
                Endpoint_ClearSETUP();
                Endpoint_Write_Control_Stream_LE(&gamepad_state, 20);
                Endpoint_ClearIN();
            }
        break;

        case HID_REQ_SetReport:
            if (USB_ControlRequest.bmRequestType == (REQDIR_HOSTTODEVICE | REQTYPE_CLASS | REQREC_INTERFACE))
            {
                Endpoint_ClearSETUP();
                Endpoint_Read_Control_Stream_LE(&RXData, 8);
                Endpoint_ClearOUT();
            }
        break;
    }
}

HID Задача (называется каждый цикл):

void HID_Task(void) 
{
    /* Device must be connected and configured for the task to run */
    if (USB_DeviceState != DEVICE_STATE_Configured)
        return;

    Endpoint_SelectEndpoint(JOYSTICK_EPADDR_OUT);

    if (Endpoint_IsOUTReceived())
    {
        toggle = !toggle;
        SetLED(LED3, toggle);

        Endpoint_Read_Stream_LE(&RXData, 8, NULL);

        SetLED(LED1, RXData[3] > 0 || RXData[4] > 0);

        Endpoint_ClearOUT();
    }

    /* Select the Joystick Report Endpoint */
    Endpoint_SelectEndpoint(JOYSTICK_EPADDR_IN);

    /* Check to see if the host is ready for another packet */
    if (Endpoint_IsINReady()) 
    {   
        /* Write Joystick Report Data */
        Endpoint_Write_Stream_LE(&gamepad_state, 20, NULL);

        /* Finalize the stream transfer to send the last packet */
        Endpoint_ClearIN();
    }
}

Я что-то упустил? Возможно, о внутренней работе протокола USB? Я в недоумении здесь.