С какими параметрами сравнивается ОСРВ?

Question

Я хочу сравнить две ОСРВ (например, -> Keil-RTX,Ucos-iii и freertos), но я не знаю, по каким параметрам мне нужно их сравнивать, например, объем памяти, сертифицированный и т. Д.

По каким точкам мы сравниваем RTOS?

Answer 1

Вам необходимо сравнить их по параметрам, которые важны для вашего приложения и отвечают его требованиям. Это может включать, например:

• Время переключения контекста
• Передача сообщений
• Масштабируемость
• Объем оперативной памяти
• ПЗУ
• Использование кучи
• Примитивы ОС (очереди, мьютекс, флаги событий, семафоры, таймеры и т. Д.)
• Алгоритмы планирования (приоритетный, циклический, кооперативный)
• Стоимость за одного разработчика
• За единицу роялти
• Тип лицензии / условия
• Предоставлен исходный или объектный код
• Наличие встроенных библиотек промежуточного программного обеспечения (файловая система, USB, CAN, TCP/IP и т. Д.)
• Безопасность сертифицирована
• Поддержка платформы / цели
• Поддержка отладчика с поддержкой RTOS
• RTOS/ монитор планирования / доступность инструментов отладки
• Поддержка поставщиков
• Поддержка сообщества
• Качество документации

Возможных параметров много, и только вы можете определить, что полезно и важно для вашего проекта.

Я предлагаю выбрать около пяти параметров, важных для вашего проекта, а затем проанализировать каждый вариант, используя метод Кепнера-Трого. Для каждого параметра вы назначаете вес на основе его относительной важности, вы оцениваете каждое решение по каждому параметру, а затем суммируете балл x вес для общего балла. Этот метод исключает некоторую субъективность из выбора и, возможно, важно обеспечивает подтверждение вашего процесса принятия решений, когда вы должны оправдать его своему начальнику.