Использование кэша инструкций на STM32F7 безопасно при выполнении с флэш-памяти?

Question

Я читаю кэш уровня 1 AN4839 на серии STM32F7, где обсуждается взаимодействие между DMA и ЦП при использовании кеша данных. Я думаю, что понял последствия и необходимость явных инструкций по обслуживанию кеша / барьеру памяти.

Однако, насколько я понимаю, кеш инструкций должен быть безопасным для использования, по крайней мере, при выполнении с флэш-памяти. Правильный?