Связывание программ AVR с Cargo

Question

У меня есть проект Rust, который я сейчас собираю и связываю вручную:

rustc --target=avr-atmel-none src/main.rs  --emit=obj -o _build/main.rs.o -C opt-level=3
avr-gcc -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=atmega328p -o _build/image.elf _build/main.rs.o 
avr-objcopy -Oihex -R.eeprom _build/image.elf _build/image.hex

Я хотел бы автоматизировать это с Cargo, поэтому я начал с настройки avr-gcc в качестве компоновщика, добавив следующее .cargo/config:

[build]
target = "avr-atmel-none"

[target.avr-atmel-none]
linker = "avr-gcc"

Тем не менее, похоже cargo передает некоторые дополнительные аргументы компоновщику, который avr-gcc не выдерживаю:

11:47:10 [cactus@galaxy interrupt-bug]$ cargo build --release
   Compiling hello-avr v0.1.0 (file:///home/cactus/prog/rust/avr/interrupt-bug)
error: linking with `avr-gcc` failed: exit code: 1
  |
  = note: "avr-gcc" "-Wl,--as-needed" "-L" "/home/cactus/prog/rust/rust-avr/build/build/x86_64-unknown-linux-gnu/stage1/lib/rustlib/avr-atmel-none/lib" "/home/cactus/prog/rust/avr/interrupt-bug/target/avr-atmel-none/release/deps/hello_avr-8bce8eb24807f5a8.0.o" "-o" "/home/cactus/prog/rust/avr/interrupt-bug/target/avr-atmel-none/release/deps/hello_avr-8bce8eb24807f5a8" "-Wl,--gc-sections" "-pie" "-Wl,-O1" "-nodefaultlibs" "-L" "/home/cactus/prog/rust/avr/interrupt-bug/target/avr-atmel-none/release/deps" "-L" "/home/cactus/prog/rust/avr/interrupt-bug/target/release/deps" "-L" "/home/cactus/prog/rust/rust-avr/build/build/x86_64-unknown-linux-gnu/stage1/lib/rustlib/avr-atmel-none/lib"
  = note: /usr/lib/gcc/avr/4.8.2/../../../avr/bin/ld: -pie not supported
          collect2: error: ld returned 1 exit status

Как удалить эти дополнительные аргументы из avr-gcc вызов? Кроме того, есть ли способ интегрировать третий этап, то есть avr-objcopy позвоните, в рабочий процесс Cargo?

Answer 1

Предупреждение: разработка в области avr-rust вежливо может быть названа самой передовой. Скорее всего, что-то, что сработает в один прекрасный день, может не сработать на следующий, поэтому такие ответы, скорее всего, быстро устаревают Мы приветствуем всех участников проекта, которые помогут сделать его более удобным для использования.

---

Вам необходимо указать целевой файл JSON и полный набор аргументов компоновщика. Вот пример из моего более старого проекта (некоторые из точных значений теперь могут быть неправильными):

{
  "llvm-target": "avr-atmel-none",
  "target-endian": "little",
  "target-pointer-width": "16",
  "os": "none",
  "target-env": "gnu",
  "target-vendor": "unknown",
  "arch": "avr",
  "data-layout": "e-p:16:16:16-i8:8:8-i16:16:16-i32:32:32-i64:64:64-f32:32:32-f64:64:64-n8",

  "executables": true,

  "linker": "avr-gcc",
  "linker-flavor": "gcc",
  "pre-link-args": {
    "gcc": ["-mmcu=atmega328p", "-nostartfiles", "../interrupt_vector.S"]
  },
  "exe-suffix": ".elf",
  "post-link-args": {
    "gcc": ["-Wl,--no-gc-sections"]
  },

  "no-compiler-rt": true
}

Для полного примера см. Мой пример репозитория. Этот проект работал (см. Мою серию блогов). Я недавно обновил его, чтобы он компилировался с основной веткой avr-rust, но не проверял скомпилированный код на реальном устройстве.

---

Существует открытый RFC для скриптов пост сборки, но вряд ли он будет объединен. Я продолжаю использовать Makefile. xargo может быть альтернативой. Были также грохоты о грузовой подкоманде, которая могла быть создана.