Передайте необработанные изображения OpenCV в FFmpeg

Вот довольно простой пример чтения веб-камеры с использованием привязок Python в OpenCV:

'''capture.py'''
import cv, sys
cap = cv.CaptureFromCAM(0)                    # 0 is for /dev/video0
while True :
    if not cv.GrabFrame(cap) : break
    frame = cv.RetrieveFrame(cap)
    sys.stdout.write( frame.tostring() )

Теперь я хочу передать вывод в ffmpeg как в:

$ python capture.py | ffmpeg -f image2pipe -pix_fmt bgr8 -i - -s 640x480 foo.avi

К сожалению, я не могу понять магическое заклинание ffmpeg совершенно верно, и это не с

  libavutil     50.15. 1 / 50.15. 1
  libavcodec    52.72. 2 / 52,72. 2
  libavformat   52.64. 2 / 52,64. 2
  libavdevice   52. 2. 0 / 52. 2. 0
  libavfilter    1.19. 0 /  1.19. 0
  libswscale     0.11. 0 /  0,11. 0
  libpostproc   51. 2. 0 / 51. 2. 0
Выведите #0, avi, в out.avi:
    Поток № 0.0: Видео: flv, yuv420p, 640x480, q=2-31, 19660 кбит / с, 90 тыс. Тбн, 30 тбк
[image2pipe @ 0x1508640]max_analyze_duration достигнут
[image2pipe @ 0x1508640] Оценка длительности по битрейту, это может быть неточно
Введите #0, image2pipe, из 'pipe:':
  Продолжительность: N/A, битрейт: N / A
    Поток № 0.0: Видео: 0x0000, bgr8, 25 кадров в секунду, 25 тбр, 25 тбн, 25 тбк
swScaler: 0x0 -> 640x480 - неверное измерение масштабирования
  • Захваченные кадры определенно 640x480.
  • Я почти уверен, что порядок пикселей для типа изображения OpenCV (IplImage) составляет GBR, один байт на канал. По крайней мере, это то, что, кажется, сходит с камеры.

Я не гуру ффмпег. Кто-нибудь сделал это успешно?

Источник

5 ответов

Решение

Взял кучу возни, но я понял это с помощью демодулятора rawvideo FFmpeg:

python capture.py | ffmpeg -f rawvideo -pixel_format bgr24 -video_size 640x480 -framerate 30 -i - foo.avi

Поскольку в необработанном видео нет заголовка, указывающего предполагаемые параметры видео, пользователь должен указать их, чтобы иметь возможность правильно декодировать данные:

  • -framerate Установите входную частоту кадров видео. Значение по умолчанию 25.
  • -pixel_format Установите формат входного видео в пикселях. Значением по умолчанию является yuv420p.
  • -video_size Установите размер входного видео. По умолчанию нет, поэтому это значение должно быть указано явно.

И вот что-то лишнее для опытных пользователей. То же самое, но с использованием VLC для потоковой передачи живого вывода в Интернет, формат Flash:

python capture.py | cvlc --demux=rawvideo --rawvid-fps=30 --rawvid-width=320 --rawvid-height=240  --rawvid-chroma=RV24 - --sout "#transcode{vcodec=h264,vb=200,fps=30,width=320,height=240}:std{access=http{mime=video/x-flv},mux=ffmpeg{mux=flv},dst=:8081/stream.flv}"

Редактировать: создать веб-поток, используя ffmpeg и ffserver

python capture.py | ffmpeg -f rawvideo -pixel_format rgb24 -video_size 640x480 -framerate 25 -i - http://localhost:8090/feed1.ffm
Источник

Я в последнее время, но мой мощный VidGear Библиотека Python автоматизирует процесс конвейеризации кадров OpenCV в FFmpeg на любой платформе. Вот основной пример Python:

# import libraries
from vidgear.gears import WriteGear
import cv2

output_params = {"-vcodec":"libx264", "-crf": 0, "-preset": "fast"} #define (Codec,CRF,preset) FFmpeg tweak parameters for writer

stream = cv2.VideoCapture(0) #Open live webcam video stream on first index(i.e. 0) device

writer = WriteGear(output_filename = 'Output.mp4', compression_mode = True, logging = True, **output_params) #Define writer with output filename 'Output.mp4' 

# infinite loop
while True:

    (grabbed, frame) = stream.read()
    # read frames

    # check if frame empty
    if not is grabbed:
        #if True break the infinite loop
        break


    # {do something with frame here}
        gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # write a modified frame to writer
        writer.write(gray) 

        # Show output window
    cv2.imshow("Output Frame", frame)

    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
    # check for 'q' key-press
    if key == ord("q"):
        #if 'q' key-pressed break out
        break

cv2.destroyAllWindows()
# close output window

stream.release()
# safely close video stream
writer.close()
# safely close writer

Источник: https://github.com/abhiTronix/vidgear/wiki/Compression-Mode:-FFmpeg

Вы можете проверить VidGear Docs для более продвинутых приложений и функций.

Надеюсь, это поможет!

Источник

Не уверен, что это зависит от Mac OS или python3, но мне нужно было привести кадр к строке, чтобы это работало для меня, вот так:

sys.stdout.write(str(frame.tostring()))
Источник

Мне потребовался час, чтобы понять, что по умолчанию каналы Windows не являются двоичными. Это приводит к тому, что некоторые байты (в частности, новые строки) изменяются / опускаются, и результирующее видео медленно смещается, потому что размер кадра не является постоянным.

Чтобы обойти это, модифицированный файл Python:

"""
videoCapture.py
"""
import cv2, sys
import time

if sys.platform == "win32":
    import os, msvcrt
    msvcrt.setmode(sys.stdout.fileno(), os.O_BINARY)

cap = cv2.VideoCapture(0)                    # 0 is for /dev/video0
while True :
    ret, frm = cap.read()
    sys.stdout.write( frm.tostring() )

Чтобы проверить успешность передачи необработанного видео, используйте ffplay. Убедитесь, что вы указали более высокую частоту кадров, чем то, что исходит из канала, иначе видео начнет отставать

python videoCapture.py | ffplay -f rawvideo -pix_fmt bgr24 -s 640x480 -framerate 40 -i -
Источник

Если вы передаете кадры bgr8 OpenCV, вам все равно нужно установить-pix_fmt bgr24в канале FFmpeg.

Источник
Другие вопросы по тегам