Что происходит, когда время condition_timed_wiat истекает при ожидании условной переменной в linux

Question

Что происходит, когда время condition_timed_wiat() истекает при ожидании переменной условия в linux

struct timeval tv;
    struct timespec ts;

    gettimeofday(&tv, NULL);
    ts.tv_sec = time(NULL) + timeInMs / 1000;
    ts.tv_nsec = tv.tv_usec * 1000 + 1000 * 1000 * (timeInMs % 1000);
    ts.tv_sec += ts.tv_nsec / (1000 * 1000 * 1000);
    ts.tv_nsec %= (1000 * 1000 * 1000);

    n = pthread_cond_timedwait(&condition, &mutex, &ts);

Answer 1

Функция возвращает ETIMEDOUT (что является ненулевым значением), и мьютекс не заблокирован.