Как преобразовать шестнадцатеричные данные в десятичную широту и долготу?

Я пытался декодировать координаты GPS (широта и долгота) в формате HEX, и в документации нет четкого объяснения, пожалуйста, помогите мне. Я добавляю несколько примеров ниже.

широта 0x414F51 = +28,758963 дд (десятичная степень)

долгота 0x45429B = +077,627784dd(десятичная степень)