Пользовательский контроллер представления вместо контроллера представления таблицы в боковом меню

Question

Я использую библиотеку sidemenu, чтобы получить меню с левой стороны. Но по умолчанию она использует контроллер табличного представления для отображения пунктов меню. Я хочу изменить это на uiview controller. Как мне это сделать?

Ссылка на библиотеку: https://github.com/jonkykong/SideMenu