Как подключить клиент Xterm.js к ssh-серверу (сервер не в javascript)

Я хочу сделать javascript ssh-клиент, использующий xterm.js, который может подключаться к любому ssh-серверу.

Я нашел много примеров подключения клиента xterm.js к ssh-серверу javascript, но я хочу знать, как подключить клиент xterm.js к любому ssh-серверу, т.е. подключить мой клиент xterm.js к моему пользователь сервера @ip:22

Например, в этом посте они подключаются к серверу, но сервер сделан с использованием js.