Как узнать тип объекта Mat с помощью Mat::type() в OpenCV
Я немного смущен type()
метод Mat
объект в OpenCV.
Если у меня есть следующие строки:
mat = imread("C:\someimage.jpg");
type = mat.type();
а также type = 16
, Как я могу узнать, что тип матрицы мат?
Я попытался найти ответ в его руководстве или в нескольких книгах напрасно.
7 ответов
Вот удобная функция, которую вы можете использовать для определения ваших матриц opencv во время выполнения. Я нахожу это полезным для отладки, по крайней мере.
string type2str(int type) {
string r;
uchar depth = type & CV_MAT_DEPTH_MASK;
uchar chans = 1 + (type >> CV_CN_SHIFT);
switch ( depth ) {
case CV_8U: r = "8U"; break;
case CV_8S: r = "8S"; break;
case CV_16U: r = "16U"; break;
case CV_16S: r = "16S"; break;
case CV_32S: r = "32S"; break;
case CV_32F: r = "32F"; break;
case CV_64F: r = "64F"; break;
default: r = "User"; break;
}
r += "C";
r += (chans+'0');
return r;
}
Если M
это тип переменной Mat
Вы можете назвать это так:
string ty = type2str( M.type() );
printf("Matrix: %s %dx%d \n", ty.c_str(), M.cols, M.rows );
Будет выводить данные, такие как:
Matrix: 8UC3 640x480
Matrix: 64FC1 3x2
Стоит отметить, что существуют и матричные методы. Mat::depth()
а также Mat::channels()
, Эта функция - просто удобный способ получить удобочитаемую интерпретацию из комбинации этих двух значений, биты которых все хранятся в одном и том же значении.
Для целей отладки на случай, если вы захотите найти необработанный Mat::type в отладчике:
+--------+----+----+----+----+------+------+------+------+
| | C1 | C2 | C3 | C4 | C(5) | C(6) | C(7) | C(8) |
+--------+----+----+----+----+------+------+------+------+
| CV_8U | 0 | 8 | 16 | 24 | 32 | 40 | 48 | 56 |
| CV_8S | 1 | 9 | 17 | 25 | 33 | 41 | 49 | 57 |
| CV_16U | 2 | 10 | 18 | 26 | 34 | 42 | 50 | 58 |
| CV_16S | 3 | 11 | 19 | 27 | 35 | 43 | 51 | 59 |
| CV_32S | 4 | 12 | 20 | 28 | 36 | 44 | 52 | 60 |
| CV_32F | 5 | 13 | 21 | 29 | 37 | 45 | 53 | 61 |
| CV_64F | 6 | 14 | 22 | 30 | 38 | 46 | 54 | 62 |
+--------+----+----+----+----+------+------+------+------+
Так, например, если type = 30, тогда тип данных OpenCV - CV_64FC4. Если type = 50, то тип данных OpenCV - CV_16UC(7).
В заголовке OpenCV "types_c.h" есть набор определений, которые генерируют их, формат CV_bits{U|S|F}C<number_of_channels>
Так например CV_8UC3
означает 8-битные символы без знака, 3 цветовых канала - каждое из этих имен отображается в произвольное целое число с макросами в этом файле.
Изменить: см. "Types_c.h", например:
#define CV_8UC3 CV_MAKETYPE(CV_8U,3)
#define CV_MAKETYPE(depth,cn) (CV_MAT_DEPTH(depth) + (((cn)-1) << CV_CN_SHIFT))
eg.
depth = CV_8U = 0
cn = 3
CV_CN_SHIFT = 3
CV_MAT_DEPTH(0) = 0
(((cn)-1) << CV_CN_SHIFT) = (3-1) << 3 = 2<<3 = 16
Так CV_8UC3 = 16
но вы не должны использовать этот номер, просто проверьте type() == CV_8UC3
если вам нужно знать, к какому типу относится внутренний массив OpenCV.
Помните, что OpenCV преобразует JPEG в BGR (или серую шкалу, если вы передадите '0' в imread
) - так что он ничего не говорит об оригинальном файле.
На это ответили еще несколько человек, но я нашел решение, которое мне действительно помогло.
System.out.println(CvType.typeToString(yourMat));
Я добавил удобство использования функции из ответа @Octopus для отладки.
void MatType( Mat inputMat )
{
int inttype = inputMat.type();
string r, a;
uchar depth = inttype & CV_MAT_DEPTH_MASK;
uchar chans = 1 + (inttype >> CV_CN_SHIFT);
switch ( depth ) {
case CV_8U: r = "8U"; a = "Mat.at<uchar>(y,x)"; break;
case CV_8S: r = "8S"; a = "Mat.at<schar>(y,x)"; break;
case CV_16U: r = "16U"; a = "Mat.at<ushort>(y,x)"; break;
case CV_16S: r = "16S"; a = "Mat.at<short>(y,x)"; break;
case CV_32S: r = "32S"; a = "Mat.at<int>(y,x)"; break;
case CV_32F: r = "32F"; a = "Mat.at<float>(y,x)"; break;
case CV_64F: r = "64F"; a = "Mat.at<double>(y,x)"; break;
default: r = "User"; a = "Mat.at<UKNOWN>(y,x)"; break;
}
r += "C";
r += (chans+'0');
cout << "Mat is of type " << r << " and should be accessed with " << a << endl;
}
Я всегда использую эту ссылку, чтобы увидеть, какой тип числа я получаю с type()
:
СПИСОК МАТ ТИПА В OPENCV
Я надеюсь это тебе поможет.
Основываясь на комментарии @Matt Edding (спасибо, Мат (T), каламбур;)):
cout << cv::typeToString(inputMat.type()) << endl;
Работает как шарм.