Python NumPy Pinv для каждой подматрицы

Question

Мне нужно сделать псевдообратную (np.linalg.pinv) для каждого (6,4) в (5,4,6,4). Однако я не нашел разработанный модуль для решения этой проблемы, и я не хочу использовать неэффективный цикл for. Что мне с этим делать?

Я думаю, что это будет распространенной проблемой, когда мы обрабатываем данные большого размера... Но у меня нет такого опыта.

Обновление: моя версия numpy 1.13, python 2.7.13. Он не поддерживает стеки матрицы.