Минимальные биты чтения данных
блоки данных, которые я не могу прочитать
Я только новичок в Python и Modbus, и я изо всех сил пытался понять, как читать MSBytes и LSBytes этого контроллера, используя и pymodbus, и minimalmodbus, в течение недели или двух, так что, надеюсь, кто-то в мозгу доверяет здесь ткнуть меня в правильном направлении.
Этот конкретный контроллер имеет 3 цифровых регистра / катушки регистров (2 адреса регистров считываются только с 8 MSBytes и 8 LSBytes и один регистр 1536, как показано выше, который считывает и записывает 8 MSBytes и 8 LSBytes). Однако я запутался, потому что не могу Кажется, что они умеют правильно их читать.
Кажется, я получаю ошибки только при попытке прочитать их с помощью функции read_coil / bits only, но функции read_register и read_registers возвращают один логический результат 0 или 1 с счетчиком в 1 регистр.
Используя minimalmodbus
instrument.read_register(1536)
возвращает: 0
instrument.read_registers(1536, 1)
возвращает: [0]
instrument.read_bit(1536)
возвращает: ошибка
ОБНОВЛЕНИЕ 12-09-2018:
Чтение регистра, когда управление выключено / режим ожидания.
In: client.read_register(1536, 0, 3, False)
Out: 1
Чтение регистра, когда управление включено.
In: client.read_register(1536, 0, 3, False)
Out: 0
Чтение регистра, когда управление находится в размораживании.
In: client.read_register(1536, 0, 3, False)
Out: 4
Ответ от попытки записи в регистры:
Управляющая документация говорит, что для записи изменений в регистры следует использовать функциональный код 6, однако, похоже, что оно принимает новое значение без ошибок, но не обновляет и не изменяет регистр контроллера.
Если я использую код функции 6
In: client.write_register(1536, 1, 0, 6, False)
(no error or output, and register value doesn't change)
Если я использую функциональный код 16, как предлагается, он оставляет следующую ошибку.
In: client.write_register(1536, 1, 0, 16, False)
ValueError Traceback (most recent call last)
<ipython-input-22-66ccb391e76c> in <module>()
----> 1 client.write_register(1536, 1, 0, 16, False)
/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/minimalmodbus.py in write_register(self, registeraddress, value, numberOfDecimals, functioncode, signed)
294 _checkNumerical(value, description='input value')
295
--> 296 self._genericCommand(functioncode, registeraddress, value, numberOfDecimals, signed=signed)
297
298
/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/minimalmodbus.py in _genericCommand(self, functioncode, registeraddress, value, numberOfDecimals, numberOfRegisters, signed, payloadformat)
695
696 ## Communicate ##
--> 697 payloadFromSlave = self._performCommand(functioncode, payloadToSlave)
698
699 ## Check the contents in the response payload ##
/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/minimalmodbus.py in _performCommand(self, functioncode, payloadToSlave)
796
797 # Extract payload
--> 798 payloadFromSlave = _extractPayload(response, self.address, self.mode, functioncode)
799 return payloadFromSlave
800
/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/minimalmodbus.py in _extractPayload(response, slaveaddress, mode, functioncode)
1086
1087 if receivedFunctioncode == _setBitOn(functioncode, BITNUMBER_FUNCTIONCODE_ERRORINDICATION):
-> 1088 raise ValueError('The slave is indicating an error. The response is: {!r}'.format(response))
1089
1090 elif receivedFunctioncode != functioncode:
ValueError: The slave is indicating an error. The response is: '\x02\x90\x01}À'`
1 ответ
Если вы используете функцию read_bit:
read_bit(registeraddress, functioncode=2)
read_bit(1536, 2)
РЕДАКТИРОВАТЬ: эта функция может читать только первый бит адреса. Если у вас более одного бита в адресе, вы не можете использовать эту функцию, иначе вы получите ошибку.
Если вы используете функцию read_register:
read_register(registeraddress, numberOfDecimals=0, functioncode=3, signed=False)
read_register(1536,0,3,False)
в качестве вывода вы получите Unsigned Int
Если вы используете read_registers:
read_registers(registeraddress, numberOfRegisters, functioncode=3)
read_registers(1536, 1, 3)
Как вы можете прочитать здесь:
Для запроса модификации устройства вы должны написать MSByte и LSByte.
РЕШЕНИЕ:
import minimalmodbus
def _intToBin(toConvert):
#Here you convert the int value to binary, after that to string getting from index 2 to 10
MSByte = str(bin(toConvert))[2:10]
#Here you convert the int value to binary, after that to string getting from index 10 to 18
LSByte = str(bin(toConvert))[10:18]
final = MSByte+LSByte
return final
def _binToInt():
return int(value,2)
def _changeBit(bitToChange, binVal, valueToSet):
#Set the single bit
tmpList = list(binVal)
finalString = ""
tmpList[bitToChange] = str(int(valueToSet))
for x in tmpList:
finalString += x
return finalString
# DEFAULT CONFIG OF minimalmodbus
ReadType = minimalmodbus.MODE_RTU
minimalmodbus.CLOSE_PORT_AFTER_EACH_CALL = True
minimalmodbus.BAUDRATE = 19200
minimalmodbus.PARITY = 'E'
minimalmodbus.BYTESIZE = 8
minimalmodbus.STOPBITS = 1
minimalmodbus.TIMEOUT = 0.05
modbusAddress = 1536
instrument = minimalmodbus.Instrument("/dev/tty.usbserial-A9CVVTT5",1,mode="rtu")
instrument.debug = True
readValue = instrument.read_register(modbusAddress,0,3,False)
#This is to demostrate that the conversion works fine
print "This is the pure readed value: " + str(readValue)
binValue = _intToBin(readValue)
print "This is the value after the binary conversion, if you want to come back to int: " + str(int(binValue,2))
#Here you can change the state of your converted value
print "Before change binary value: " + binValue
changeBit = _changeBit(3,binValue,False)
print "Single bit change: " + str(changeBit)
print "Int after bit value change: " + str(_binToInt(changeBit))
#After that you can write back your register
instrument.write_register(modbusAddress,_binToInt(changeBit),0,16,False)
ВЫХОД:
This is the pure readed value: 65472
This is the value after the binary conversion, if you want to come back to int: 65472
Before change binary value: 1111111111000000
Single bit change: 1110111111000000
Int after bit value change: 61376
ОБНОВЛЕНИЕ 12-09-2018:
Чтение:
Вы читаете регистр 1536, и он правильно возвращает значение int. Таким образом, вам нужно только перевести значение int в значение bin и связать переведенное значение bin с рисунком.
Пишу:
Как вы можете прочитать в документации:
- Код функции 6: запись одного регистра
- Код функции 16: запись нескольких регистров
Так что это правильная команда:
client.write_register(1536, 1, 0, 6, False)
Теперь проблема заключается в следующем:
Если вы читаете под картинкой, заметка говорит о написании LSByte и MSByte для изменения битового статуса.
Итак, вы записываете значение 1 в регистр 1536, но записываете его только в LSByte.
Вы должны написать также в MSByte, а затем:
LSByte = "00000001" # it is 1 in decimal
MSByte = "00000001" # it is 1 in decimal
ValueToSend = MSByte + LSByte
# The result value will be: "0000000100000001"
# If you convert it to decimal is: 257
#Then here you have to write
client.write_register(1536, 257, 0, 6, False)
MSByte должен быть записан в 1, в соответствующий бит LSByte.
Например:
- Изменить статус ожидания на 1:
MSByte = "00000001"иLSByte = "00000001" - Изменить статус ожидания на 0:
MSByte = "00000001"иLSByte = "00000000" - Замените свет в холодной комнате на 1:
MSByte = "00000010"иLSByte = "00000010" - Замените свет в холодной комнате на 0:
MSByte = "00000010"иLSByte = "00000000"
Вы должны использовать преобразование из int в bin, изменить битовое значение MSByte и LSByte, снова преобразовать из bin в int и записать значение.