TCP связь с клиентом за NAT

Возможно ли для сервера отправить сообщение клиенту за NAT, который инициировал соединение? Я делаю распределенное приложение на C++, используя библиотеку Boost.Asio. Нужно ли включать какой-то конкретный параметр, чтобы заставить клиента проверить, есть ли для него сообщение на узле сервера?