Дескриптор Фурье в Matlab

Question

Я обрезаю верхний левый угол "6" как "sample.png" и хочу обнаружить все "6" на тестовом изображении и пометить их в соответствии с обнаруженной границей. Однако получается вот так. Я застрял здесь на несколько дней и просто не мог понять это. Большое спасибо!

% Read sample image and rgb2gray
im=imread('sample.png');
imBW = rgb2gray(im)<50;
B_sample = bwboundaries(imBW_resize,'noholes');

% Store Sample contour coordinates && organize in complex form
x = B_sample{1,1}(:,2);
y = B_sample{1,1}(:,1);
input = complex (x,y);
F =fft(input);

% Scale, rotation, translation invariant
F_positive = abs(F);
DC = F(1);
scale = abs(F(2));
F_trunc = F_positive(2:11);
F_final = F_trunc/scale;


% Label contour with dilated boundary
BW_test = imread('a2.bmp');
imBW_test = rgb2gray(BW_test)<50;
se = strel ('line',8,180);
closeBW = imdilate(imBW_test,se);
[B,L,N,A] = bwboundaries(closeBW,'noholes');
imshow(BW_test);
hold on;
colors=['b' 'g' 'r' 'c' 'm' 'y'];

 for k=1:length(B)
    x1 = B{k,1}(:,2);
    y1 = B{k,1}(:,1);
    input1 = complex (x1,y1);

F1 =fft(input1);

%Invarient to scale, translation, rotation
F_positive1 = abs(F1);
DC1 = F1(1);
scale1 = abs(F1(2));
F_trunc1 = F_positive1(2:11);
F_final1 = F_trunc1/scale1;

%Calculate euclidean distance
distance = norm(F_final - F_final1);
fprintf('Boundary: %i',k);
disp(distance);

  if distance <= 0.15 
    boundary = B{k};
    cidx = mod(k,length(colors))+1;
    plot(boundary(:,2), boundary(:,1),...
         colors(cidx),'LineWidth',2);

    %randomize text position for better visibility
    rndRow = ceil(length(boundary)/(mod(rand*k,7)+1));
    col = boundary(rndRow,2); row = boundary(rndRow,1);
    h = text(col+1, row-1, num2str(L(row,col)));
    set(h,'Color',colors(cidx),'FontSize',18,'FontWeight','bold');
  end
 end