Ошибка 1215. Не удается добавить внешний ключ в MySQL

Question

У меня есть две таблицы. notas_cabecera а также vehiculos,

Это мои структуры таблиц:

notas_cabecera Таблица:

vehiculos Таблица:

но когда я добавляю внешний ключ:

ALTER TABLE notas_cabecera 
ADD CONSTRAINT chapa_vehiculo_fk 
FOREIGN KEY (chapa_vehiculo)
REFERENCES vehiculos(chapa_vehiculo);

Я получаю эту ошибку:

Код ошибки: 1215. Невозможно добавить ограничение внешнего ключа.

Что это значит?