Kinect выключается после запуска этого кода и выдает ошибку

Question

Я пытаюсь запустить следующий код,

from pykinect import nui
from pykinect.nui import JointId
from pykinect.nui import SkeletonTrackingState
from pykinect.nui import TransformSmoothParameters
with nui.Runtime() as kinect:
    kinect.skeleton_frame_ready+=skeleton_frame_ready
    kinect.skeleton_engine.enable=True
    while True:
        frame= kinect.skeleton_engine.get_next_frame()
        for skeleton in frame.SkeletonData:
            def skeleton_fram_raedy(skeleton_frame):
                for index,data in enumerate(skeleton):
                   if skeleton.eTrackingState==nui.SkeletonTrackingState.TRACKED:
                        head=data.SkeletonPositions[JointId.Head]
                        print head

но Kinect выключается и выдает следующую ошибку:

Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\sayyed javed ahmed\Desktop\Humaira\Practice Codes-Python\skeletonnew.py", line 5, in <module>
    with nui.Runtime() as kinect:
  File "C:\Python27\lib\site-packages\pykinect\nui\__init__.py", line 126, in __init__
    self.camera = Camera(self)
  File "C:\Python27\lib\site-packages\pykinect\nui\__init__.py", line 352, in __init__
    self.elevation_angle
  File "C:\Python27\lib\site-packages\pykinect\nui\__init__.py", line 359, in get_elevation_angle
    return self.runtime._nui.NuiCameraElevationGetAngle()
  File "C:\Python27\lib\site-packages\pykinect\nui\_interop.py", line 200, in NuiCameraElevationGetAngle
    _NuiInstance._NuiCameraElevationGetAngle(self, ctypes.byref(res))
  File "_ctypes/callproc.c", line 950, in GetResult
WindowsError: [Error -2147024883] The data is invalid

Я новичок в PyKinect, поэтому любая помощь приветствуется! Спасибо!

Answer 1

Во-первых, в вашем коде есть опечатки. Вы назначаете обратный вызов skeleton_frame_ready функция в kinect.skeleton_frame_ready+=skeleton_frame_ready, но определили это как def skeleton_fram_raedy(skeleton_frame),

Во-вторых, я думаю, что ваш отступ отключен, у вас есть определение функции в цикле for в цикле while:

while True:
    frame= kinect.skeleton_engine.get_next_frame()
    for skeleton in frame.SkeletonData:
        def skeleton_fram_raedy(skeleton_frame):
        ...

Попробуйте что-то вроде этого:

from pykinect import nui
from pykinect.nui import JointId
from pykinect.nui import SkeletonTrackingState
from pykinect.nui import TransformSmoothParameters

def skeleton_frame_ready(skeleton_frame):
    for skeleton in frame.SkeletonData:
        if skeleton.eTrackingState==nui.SkeletonTrackingState.TRACKED:
            for index,data in enumerate(skeleton):
                head=data.SkeletonPositions[JointId.Head]
                print head

with nui.Runtime() as kinect:
    kinect.skeleton_frame_ready+=skeleton_frame_ready
    kinect.skeleton_engine.enable=True
    while True:
        frame= kinect.skeleton_engine.get_next_frame()

В-третьих, ошибка указывает на то, что неверный аргумент передается в nui для угла камеры kinect. Не уверен, почему это так. Вы можете попробовать установить угол возвышения на 0 сразу после инициализации nui:

with nui.Runtime() as kinect:
    kinect.camera.elevation_angle = 0
    kinect.skeleton_frame_ready+=skeleton_frame_ready