Как найти точки разводки обнаруженного изображения?

Question

Я хочу найти точки контура, который рисуется на объекте после следующей операции, такой как вычитание фона, findcontour, drawcontour. Мой объект движется так, что мой контур тоже не правильный. и я хочу найти максимальные и минимальные точки на контуре, который рисуется на объекте. Может кто-нибудь сказать мне, как найти? Мой объект - движущаяся машина, а камера - сверху.

Answer 1

vector<vector<Point>> allContours;
vector<Vec4i> hierarchy;
Mat _temp = image.clone();
findContours(_temp, allContours, RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

allContours - вектор контура. Вы можете получить доступ к точкам каждого контура.

================================================== ==========================

все точки конуса будут нарисованы по приведенному ниже коду.

    vector<vector<Point>> allContours;
    vector<Vec4i> hierarchy;
    Mat _temp = imageGray.clone();
    Mat ptDraw = Mat::zeros(image.rows,image.cols,CV_8UC3);
    findContours(_temp, allContours, RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    for(int i=0;i<allContours.size();i++)
    {
        drawContours(image, allContours, i, Scalar(0,0,255), 2, 8, hierarchy, 0, Point() );

        for(int j=0;j<allContours.at(i).size();j++)
        {
            Point pt = allContours.at(i).at(j);
            circle(ptDraw,pt,1,Scalar(0,0,255),CV_FILLED);
        }
    }