Оверлей v4l2 на Qt

Question

Мы работаем над камерой с датчиком ov5640, мы установили камеру на нашей платформе ARM (на базе i.Mx6) и протестировали камеру с помощью приложения наложения v4l2. Теперь нам нужно использовать это приложение v4l2 в Qt5.

Какое-либо приложение объясняет нам метод создания оверлейного приложения (v4l2) на Qt? Это будет полезно. Мы хотим показать наложение внутри виджета Qt(640x480).

Любой справочный источник или, если методологические средства будут полезны.