Как использовать "avconv" на raspberry pi для многоадресной передачи файла h264 или /dev/video0?

Question

Я написал простое настольное приложение opencv для получения многоадресного потока от моего raspberry pi. На пи я хочу использовать avconv для отправки многоадресной рассылки.

Этот работает с моим приложением, а также с VLC-Player:

avconv -i video.mp4 -f mpegts udp://225.0.0.37:4030

Но этот не работает

avconv -i video.h264 -f mpegts udp://225.0.0.37:4030

Сообщение об ошибке выглядит следующим образом:

avconv version 9.18-6:9.18-0ubuntu0.14.04.1, Copyright (c) 2000-2014 the Libav developers
  built on Mar 16 2015 13:20:58 with gcc 4.8 (Ubuntu 4.8.2-19ubuntu1)
[h264 @ 0x8986980] Estimating duration from bitrate, this may be inaccurate
Input #0, h264, from 'video.h264':
  Duration: N/A, bitrate: N/A
    Stream #0.0: Video: h264 (High), yuv420p, 320x240, 25 fps, 25 tbr, 25 tbn
Output #0, mpegts, to 'udp://225.0.0.37:4030':
  Metadata:
    encoder         : Lavf54.20.4
    Stream #0.0: Video: mpeg2video, yuv420p, 320x240, q=2-31, 200 kb/s, 90k tbn, 25 tbc
Stream mapping:
  Stream #0:0 -> #0:0 (h264 -> mpeg2video)
Press ctrl-c to stop encoding
[fps @ 0x8a5cac0] Discarding initial frame(s) with no timestamp.
    Last message repeated 445 times
frame=    0 fps=  0 q=0.0 Lsize=       0kB time=10000000000.00 bitrate=   0.0kbits/s    
video:0kB audio:0kB global headers:0kB muxing overhead -nan%

Кто-нибудь может объяснить, где проблема и как решить эту проблему?

Моя цель - получить прямой эфир с драйвером v4l2, например так:

avconv -i /dev/video0 -f mpegts udp://225.0.0.37:4030

Answer 1

Если вы хотите использовать /dev/video0 с avconv, вы должны указать avconv, что источником является источник / поток video4linux2.

И для хороших результатов вы должны указать v4l2 установить разрешение ex.. 640x480 в противном случае он использует 320x240

avconv -f video4linux2 -s 640x480 -i /dev/video0 -f mpegts udp://225.0.0.37:4030

но помните, я думаю, вы должны приобрести лицензию MPEG2 для этого.

если вы перекомпилируете avconv с --enable-omx-rpi, вы можете использовать аппаратный кодер h264 из Openmax.

avconv -f video4linux2 -s 640x480 -i /dev/video0 -f mp4 -na \
-c:v h264_omx -b:v 750k udp://225.0.0.37:4030

-na = отключить звук

Это снизит загрузку процессора от вашего пи на 70% и более.

Для составления инструкций: https://ubuntu-mate.community/t/hardware-h264-video-encoding-with-libav-openmax-il/4997/6