Как пакеты R, такие как RJags и RStan, управляют межпроцессным взаимодействием?

Question

Как пакеты R, которые взаимодействуют с внешними программами, такими как stan и jags, обрабатывают межпроцессное взаимодействие? Я могу представить, что это возможно с помощью вызова system() и / или ввода / вывода в файлы, но я предполагаю, что они делают это более элегантным способом.