Ошибка связи с vrpn и libusb в Mac OS X

Question

Я получаю следующую ошибку при попытке скомпилировать vrpn 7.33 на Mac. Это говорит о том, что libusb был скомпилирован для другой архитектуры, чем vrpn компилируется:

Linking CXX executable client_and_server
ld: warning: ignoring file /usr/local/lib/libusb-1.0.dylib, file was built for i386 which is not the architecture being linked (x86_64): /usr/local/lib/libusb-1.0.dylib
Undefined symbols for architecture x86_64:
  "_libusb_claim_interface", referenced from:
      vrpn_Tracker_USB::vrpn_Tracker_USB(char const*, vrpn_Connection*, unsigned short, unsigned short, long) in libvrpnserver.a(vrpn_Tracker.C.o)
      vrpn_Tracker_USB::mainloop() in libvrpnserver.a(vrpn_Tracker.C.o)
  "_libusb_close", referenced from:
      vrpn_Tracker_USB::vrpn_Tracker_USB(char const*, vrpn_Connection*, unsigned short, unsigned short, long) in libvrpnserver.a(vrpn_Tracker.C.o)
      vrpn_Tracker_USB::~vrpn_Tracker_USB() in libvrpnserver.a(vrpn_Tracker.C.o)
      vrpn_Tracker_USB::mainloop() in libvrpnserver.a(vrpn_Tracker.C.o)
  "_libusb_exit", referenced from:
      vrpn_Tracker_USB::vrpn_Tracker_USB(char const*, vrpn_Connection*, unsigned short, unsigned short, long) in libvrpnserver.a(vrpn_Tracker.C.o)
      vrpn_Tracker_USB::~vrpn_Tracker_USB() in libvrpnserver.a(vrpn_Tracker.C.o)
  "_libusb_init", referenced from:
      vrpn_Tracker_USB::vrpn_Tracker_USB(char const*, vrpn_Connection*, unsigned short, unsigned short, long) in libvrpnserver.a(vrpn_Tracker.C.o)
  "_libusb_open_device_with_vid_pid", referenced from:
      vrpn_Tracker_USB::vrpn_Tracker_USB(char const*, vrpn_Connection*, unsigned short, unsigned short, long) in libvrpnserver.a(vrpn_Tracker.C.o)
      vrpn_Tracker_USB::mainloop() in libvrpnserver.a(vrpn_Tracker.C.o)
ld: symbol(s) not found for architecture x86_64
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)
make[2]: *** [server_src/client_and_server] Error 1
make[1]: *** [server_src/CMakeFiles/client_and_server.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

Но когда я перекомпилирую libusb изменяя архитектуру на x86_64 Я начинаю получать следующую ошибку:

Linking CXX executable client_and_server
ld: warning: ignoring file /usr/local/lib/libusb-1.0.dylib, file was built for x86_64 which is not the architecture being linked (i386): /usr/local/lib/libusb-1.0.dylib
Undefined symbols for architecture i386:
  "_libusb_claim_interface", referenced from:
      vrpn_Tracker_USB::vrpn_Tracker_USB(char const*, vrpn_Connection*, unsigned short, unsigned short, long) in libvrpnserver.a(vrpn_Tracker.C.o)
      vrpn_Tracker_USB::mainloop() in libvrpnserver.a(vrpn_Tracker.C.o)
  "_libusb_close", referenced from:
      vrpn_Tracker_USB::vrpn_Tracker_USB(char const*, vrpn_Connection*, unsigned short, unsigned short, long) in libvrpnserver.a(vrpn_Tracker.C.o)
      vrpn_Tracker_USB::~vrpn_Tracker_USB() in libvrpnserver.a(vrpn_Tracker.C.o)
      vrpn_Tracker_USB::mainloop() in libvrpnserver.a(vrpn_Tracker.C.o)
  "_libusb_exit", referenced from:
      vrpn_Tracker_USB::vrpn_Tracker_USB(char const*, vrpn_Connection*, unsigned short, unsigned short, long) in libvrpnserver.a(vrpn_Tracker.C.o)
      vrpn_Tracker_USB::~vrpn_Tracker_USB() in libvrpnserver.a(vrpn_Tracker.C.o)
  "_libusb_init", referenced from:
      vrpn_Tracker_USB::vrpn_Tracker_USB(char const*, vrpn_Connection*, unsigned short, unsigned short, long) in libvrpnserver.a(vrpn_Tracker.C.o)
  "_libusb_open_device_with_vid_pid", referenced from:
      vrpn_Tracker_USB::vrpn_Tracker_USB(char const*, vrpn_Connection*, unsigned short, unsigned short, long) in libvrpnserver.a(vrpn_Tracker.C.o)
      vrpn_Tracker_USB::mainloop() in libvrpnserver.a(vrpn_Tracker.C.o)
ld: symbol(s) not found for architecture i386
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)
make[2]: *** [server_src/client_and_server] Error 1
make[1]: *** [server_src/CMakeFiles/client_and_server.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

Обратите внимание, как теперь компоновщик ищет оригинал i386 архитектура.

Почему vrpn пожаловаться в обоих случаях?

Answer 1

vrpn компилируется для нескольких архитектур одновременно. Вот почему компиляция libusb для одной архитектуры не работает.

Решение состоит в том, чтобы скомпилировать libusbдля двух архитекторов одновременно, используя следующую последовательность команд:

./configure
make CFLAGS="-arch x86_64 -arch i386" LDFLAGS="-arch x86_64 -arch i386"
sudo make install

Если вам нужна дополнительная информация о компиляции универсальных двоичных файлов в Mac OS X, перейдите по этой ссылке:

• Компиляция вашего кода в OS X (Компиляция для архитектуры с несколькими процессорами)