Очередь может быть использована более чем одним потребительским потоком в RocketMQ?

Question

Я изучаю rocketmq сейчас, тема создаст 4 очереди по умолчанию. Если у потребителя 5 потоков, я хочу, чтобы одна очередь могла использоваться 2 потоками одновременно? Если это так, как rocketmq может избежать использования сообщения более одного раза?