dvdauthor возвращает "ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: пропуск сектора, ожидание первого VOBU..."

Question

Попытка скопировать один заголовок с каждого из двух существующих DVD и перезаписать их на новый DVD, добавив пометки глав:

• Скопировал файлы VOB с помощью dvdbackup с каждого диска

  $ dvdbackup -T 1 -vp -i /dev/sr0 -o {выходной каталог}

• Поменял диски и повторил, в другой выходной каталог

• Преобразовал VOB в mp4

  $ cat *.VOB > tmp.vob
  
  $ ffmpeg -i tmp.vob -c:v libx264 -c:a aac -strict experimental Video1.mp4
  

• Повторяется для производства Video2.mp4

Файлы Video1.mp4 и Video2.mp4 можно воспроизводить как с mplayer, так и с ffplay.

Затем попытался написать ISO-образ:

$ dvdauthor -x xml-file

Содержимое xml-файла:

<dvdauthor dest="/tmp/iso-image">
<vmgm>
</vmgm>
<titleset>
   <menus>
   </menus>
   <titles>
    <video  format="ntsc" />
    <pgc>
     <vob file="Video1.mp4"   chapters=<list of chapter breaks> />
     <vob file="Video2.mp4"   chapters=<list of chapter breaks> />
   </pgc>
  </titles>
</titleset>
</dvdauthor>

Результат: DVDAuthor:: dvdauthor, версия 0.7.0. Параметры сборки: gnugetopt iconv freetype fribidi fontconfig Отправлять отчеты об ошибках на

INFO: формат видео по умолчанию - NTSC INFO: dvdauthor создание VTS STAT: комплектация VTS 01

STAT: Обработка Video1.mp4...

ВНИМАНИЕ: Пропуск сектора, ожидание первого VOBU..

с последним предупреждением, повторенным много раз (я, наконец, прервал программу).

Выходной каталог "/tmp/iso-image" был создан и содержал два подкаталога AUDIO_TS и VIDEO_TS. AUDIO_TS был пуст; VIDEO_TS содержит только пустой файл VTS_01_1.VOB

Итак, что здесь не так?