Как воссоздать анимированное боковое меню на бумаге Dropbox
Я хотел бы воссоздать анимированное боковое меню, отображаемое в GIF.
Это исходит от Dropbox Paper, хотя оно появилось на других сайтах, которые я с тех пор потерял. DB Paper - это совместный текстовый процессор, но я бы хотел использовать ту же технику для отображения разделов контента (заголовок, классы заголовков) на длинных страницах веб-сайта. Я полагаю, что оригинальное программное обеспечение пришло от Hackpad, но Dropbox переписал его с помощью React.
К сожалению, я не работаю с чем-то необычным, например, с React или Angular, я использую Drupal 8. Может ли такой же эффект быть воссоздан в этой среде с помощью JS или jQuery?
Благодарен за любые идеи, которые 
более опытные люди JS могут иметь.
Спасибо
Томас